于 orangepi5 plus 上部署 ros2

orangepi5 plus 上 ubuntu 22.04 系统的烧录

相关链接

• orangepi5 plus 官网

• orangepi5 plus 开发文档 提取码：8sf6

• orangepi5 plus 官方工具 提取码：37wm

具体请参照开发文档

ros2 的安装 – 鱼香脚本(最省事)

wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

后续根据鱼香 ros 脚本走即可，版本选择 ROS2 Humble