Acfly 相关库的安装安装 mavros
参考 acfly_mavros 官方 readme 写的安装步骤
12345678910111213141516171819202122232425262728293031sudo apt-get install python-catkin-tools python-rosinstall-generator -y# 如果用的ROS版本是Noetic则使用# sudo apt install python3-catkin-tools python3-rosinstall-generator python3-osrf-pycommon -y# 需要替换你的ROS版本，且以下指令需要在同一个终端执行source /opt/ros/${你的ROS版本}/setup.bash# 因为acfly增加了自定义mavlink信息，若之前有通过二进制安装过mavros则需要卸载，没有则跳过sudo apt purge ros-${ROS_DISTRO}-mavlink ros-${ROS_DISTRO} ...
T265 和 D435 联合使用安装 ROS请参考 于 orangepi5 plus 上部署 ros1和 Acfly 相关库的安装
换源
一般对 etc/apt/source.list 进行换源：
1sudo vim /etc/apt/sources.list
对 pip 进行换源：换清华源
1pip3 config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
部分 python 库清华源中没有, 或没有需要的版本, 或下载库下载失败时, 可以使用其他的镜像源:
1pip3 install 需要下载的库==版本号 -i 镜像源地址
下为其他镜像源地址：华为：https://mirrors.huaweicloud.com/repository/pypi/simple阿里云：http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/清华：https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/中国科技大学：https://pypi.mirro ...
